{"id":196,"date":"2023-10-02T20:53:33","date_gmt":"2023-10-02T20:53:33","guid":{"rendered":"https:\/\/grupos.us.es\/reinforced\/?page_id=196"},"modified":"2023-10-02T21:01:33","modified_gmt":"2023-10-02T21:01:33","slug":"resultados-experimentales","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/grupos.us.es\/reinforced\/resultados-experimentales\/","title":{"rendered":"Resultados experimentales"},"content":{"rendered":"\n

Batimetr\u00eda del Lago Mayor del Parque del Alamillo<\/h3>\n\n\n\n

Se ha realizado una campa\u00f1a para demostrar las capacidades remotas de un prototipo de veh\u00edculo aut\u00f3nomo constru\u00eddo por el grupo de investigaci\u00f3n ACETI de la Universidad de Sevilla. El veh\u00edculo cuenta con un sonar para batimetr\u00eda mono-haz que es capaz de moverse de forma aut\u00f3noma y tomar medidas de la distancia al fondo marino. Para el experimento, nos hemos desplazado hasta el Lago Mayor del Parque del Alamillo (Sevilla) y hemos deplegado el veh\u00edculo para realizar la batimetr\u00eda del mismo.<\/p>\n\n\n\n

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El veh\u00edculo recorre un total de 4.3 km y toma 3497 medidas. La trayectoria final ha sido:<\/p>\n\n\n\n

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Para procesar los datos y obtener un modelo funcional, hemos usado un Proceso Gaussiano (GP) que permite extrapolar\/interpolar en toda la superficie. El GP utiliza un kernel radial y otro kernel de ruido para acomodar la variabilidad de las medidas. El resultado del GP es:<\/p>\n\n\n\n

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Se puede observar que el resultado de la batimetr\u00eda devuelve un perfil suave y casi plano. Esto tiene sentido f\u00edsico puesto que el Lago Mayor del Alamillo es artificial y data de 1993. No obstante, se puede observar que tras 30 a\u00f1os, la sedimentaci\u00f3n ha generado diferencias de profundidad de m\u00e1s de 1m. <\/p>\n\n\n\n

Gracias a los GPs, nos ahorramos el tener que utilizar sensores de batimetr\u00eda multihaz, que son caros y pesados aunque muy precisos, para obtener un modelo batim\u00e9trico \u00fatil para los t\u00e9cnicos de Medioambiente del parque.<\/p>\n\n\n\n

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